Beheerraad vir industriële motoraandrywing
Besonderhede
Tweedens word die motorbeheerskema beslis gebruik om die motor te beheer, maar watter soort motor?Is dit 'n GS-motor of 'n WS-motor? Wat van die vlak van krag?Al hierdie moet ontleed word wanneer die motortipe bepaal word! Kyk dan net na die tipe motors:
Vanuit die perspektief van kragtoevoertipe, kan dit rofweg in die bogenoemde kategorieë verdeel word, wat lei tot die generering van verskillende motorbeheerskemas;Verdere onderverdeling sal verskillende tipes produseer.
GS-motors kan byvoorbeeld ook in enkelfasemotors en driefasemotors verdeel word;en as gevolg van die verskillende ooreenstemmende beheerskemas van hierdie klassifikasies, kan dit in die volgende algoritme onderverdeel word.Sien!
Dan kan dit ook in terme van drywing verdeel word:Motordefinisie volgens verskillende drywingsklasse!Daarom moet die oplossing vir motorbeheer onderskei word volgens die toepassing en tipe van die motor!Dit kan nie veralgemeen word nie!Servomotors, wringkragmotors, geskakelde reluksiemotors en permanente magneet-sinchroniese motors word almal onderskei volgens hul gebruik. Vir die beheer van die motor is daar ook 'n afdeling van sagteware en hardeware.Hier is 'n blik op die sagtewarebeheervlak:Die meer algemeen gebruikte motorbeheeralgoritmes, dit wil sê die wat in die algemene sin gebruik word, is:GS-motor: Dit hang af of dit driefase of enkelfase is!Enkelfase : Dit is relatief eenvoudig om te beheer, die mees direkte is direkte spanning beheer, natuurlik, spoed regulering is ook moontlik;En drie-fase: verskillende beheermetodes kan gebruik word, soos direkte spanningbeheer, pwm-beheer of sesstap-beheermetode, wat deur die meeste enkelskyfie-mikrorekenaars, trapesiumgolfbeheer of sinusgolfbeheer voltooi kan word, wat reg is. chip stel sekere vereistes voor, soos of die kapasiteit voldoende is, natuurlik kan dit ook FOC-beheer hê, ens.
Dan kan WS-motors ook in kategorieë ingedeel word.Die algoritme-vlak neem klassieke pid-beheer aan, natuurlik, daar is ook gevorderde neurale netwerkbeheer, fuzzy beheer, adaptiewe beheer, ens.; Skakel dan terug na die vraag, watter skyfie is beter?Volgens bogenoemde inhoud kan dit gesien word dat daar baie soorte motors is, en daar verskillende skyfies moet wees om aan die vereistes onder verskillende tipes en verskillende algoritmes te voldoen!Om 'n metafoor te gebruik, kan 'n eenvoudige ses-stap beheer deur 'n gewone 51 enkelskyfie mikrorekenaar gerealiseer word, maar waar moet ons produkte toegepas word?As dit 'n verbruikersproduk is, is dit genoeg dat dit bedryf kan word, dan kan 51 aan die vereistes voldoen, en as dit in die industrie gebruik word, is dit genoeg om na 'n ARM te verander, en as dit in 'n motor gebruik word, dan hierdie twee tipes is nie aanvaarbaar nie.Wat gebruik moet word is 'n MCU wat aan die motorspesifikasievlak kan voldoen!Daarom is die beginsel van die keuse van 'n skyfie vir motorbeheer dat aangesien dit van die tipe motor afhang, dit ook van die toepassing afhang!Natuurlik is daar ook 'n paar raakpunte.Byvoorbeeld, omdat dit motorbeheer is, moet die konvensionele vorige oplossing gewoonlik huidige inligting insamel, dus kan 'n versterker gebruik word om die stroom om te skakel en dit na die MCU te stuur vir seinverwerking;natuurlik, met die ontwikkeling van geïntegreerde stroombane, kan die voor-aandrywer-deel wat in die verlede gebruik is, nou direk deur sommige vervaardigers in die MCU geïntegreer word, wat die uitlegspasie spaar!Wat die beheersein betref, hoef direktespanningbeheer net in te stuur spanning, pwm-beheer vereis mcu om te versamel, kan/LIN en ander kontroles wat in motors gebruik word, benodig toegewyde skyfies om oor te dra en na mcu te stuur, ens.;
Hier word 'n enkele skyfie nie aanbeveel nie, maar baie oorspronklike vervaardigers in die wêreld gebruik verskillende motoroplossings.Vir besonderhede, besoek asseblief die oorspronklike webwerf! Relatief groot oorspronklike vervaardigers: infineon, ST, mikroskyfie, freescale, NXP, ti, onhalfgeleier, ens., het verskillende motorbeheeroplossings bekendgestel.
